
/**********************************************************************************\
** 文件名称: track.c
** 创建人员: YCG
** 创建日期: 2018-12-14
** 文档描述: 循迹
** 版本代号: V0.1
** 版本说明: 初始版本
\********************************************************************************/
#include "track.h"

uint8_t GetTrack(void) {
   uint8_t PdResult = 0;
    if(!(LL_GPIO_ReadInputPort(L_PD_GPIO_Port)&L_PD_Pin)) {
        PdResult |= 0x02;
    }
    if(!(LL_GPIO_ReadInputPort(L_PD_GPIO_Port)&R_PD_Pin)) {
        PdResult |= 0x01;
    }
		
		return PdResult;
}

/********************************End of File************************************/


